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Nvidia: Nuevo Avance en IA Para Enseñar Habilidades a Robots
Nvidia Revela Innovación en Investigación de IA
Los avances en la inteligencia artificial continúan sorprendiendo al mundo, y Nvidia está a la vanguardia con un nuevo descubrimiento que promete revolucionar la enseñanza de habilidades a robots.
Eureka: El Agente Automatizador de Habilidades
Los investigadores de Nvidia han denominado "Eureka" a un agente de IA capaz de generar automáticamente algoritmos que instruyen a robots en habilidades complejas, como hacer girar un bolígrafo. La clave del éxito de Eureka radica en su uso de GPT-4 para escribir funciones de recompensa automáticas.
Simplificando la Creación de Funciones de Recompensa
Las funciones de recompensa son esenciales en el aprendizaje automático, actuando como "dulces" que los modelos de IA reciben cuando producen resultados deseados. Sin embargo, escribir estas funciones puede ser una tarea ardua. El avance de Nvidia con Eureka promete simplificar este proceso, superando a algoritmos escritos por humanos en un 80% en pruebas realizadas.
Aplicaciones Prácticas del Descubrimiento
El potencial de Eureka no se limita a la teoría. Ya se está utilizando para enseñar a robots habilidades novedosas, como hacer girar bolígrafos, abrir cajones y lanzar pelotas.
¿Qué es un EUREKA de NVIDIA?
X.com - @AlphaSignalAI
Esto es enorme. Un agente LLM acaba de entrenar a un robot para lograr una destreza sobrehumana.
Eureka, de NVIDIA, es un agente capaz de diseñar funciones de recompensa. Ha sido capaz de enseñar a un robot a hacer trucos con un bolígrafo tan bien como un humano.
Introdujeron una nueva arquitectura denominada "gradiente híbrido", que combina GPT-4 y aprendizaje por refuerzo.
El equipo descubrió que utilizar el código como contexto permite a Eureka generar funciones de recompensa útiles sin necesidad de instrucciones específicas.
Con la ayuda de IsaacGym, pueden probar estas funciones muy rápidamente, completando en minutos pruebas que de otro modo llevarían días.
Los resultados muestran que Eureka supera a los expertos humanos en el 83% de las tareas, especialmente en las que requieren habilidades motoras complejas.
Traducción realizada con la versión gratuita del traductor www.DeepL.com/Translator