Proyectos de IA: Robótica y Hardware

Proyectos open source de robótica, hardware y dispositivos físicos con inteligencia artificial

OpenArm Hardware

Plataforma open source para fabricar brazos robóticos personalizables. Incluye archivos STEP y STL para impresión 3D, diagramas de cableado, lista de materiales (BOM), montajes de cámaras y guías de ensamblaje paso a paso. Licencia CERN Open Hardware v2.

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• Hardware
• Open Source
• 3D Printing

UnifoLM-WMA-0

Arquitectura world-model-action de Unitree Robotics para aprendizaje robótico de propósito general multi-embodiment. Combina un modelo de mundo que entiende interacciones robot-entorno con dos modos: simulador interactivo para generar datos sintéticos de entrenamiento y predicción de interacciones futuras para mejorar políticas. Demos en robots Unitree Z1 y G1, arquitectura servidor-cliente para despliegue, checkpoints preentrenados (Base y Dual). Python.

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